本实用新型公开了一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置,包括平行四边形托举平台、防反转保险棘轮机构、拉升机构、平台地面支撑腿、无人机安装托板、托板角度调节装置;所述的平行四边形托举平台包括水平设置的上矩形框,上矩形框四角处均铰接有支撑杆,四个支撑杆相互平行设置,四个支撑杆下端铰接于起飞车后车板上,前方两支撑杆之间中部和后端两支撑杆之间中部均设置有横杆连接固定。本实用新型使用方便,通过绞盘机拉升的方式将无人机托举至高于起飞车车顶,在起飞车车速达到释放速度后,可将无人机释放起飞,不需要配备专门的起吊装置对无人机进行吊装。
